Для настройки ЧПУ на WordPress вам необходимо зайти в панель управления сайтом (http://вашсайт.ru/wp-admin/). Далее нужно перейти на вкладку Настройки - Постоянные ссылки (ЧПУ).
Чтобы настроить ЧПУ вы можете выбрать один из предложенных вариантов или ввести произвольный. Я рекомендую произвольную структуру ЧПУ, следующего вида: "/%postname%.html".
Этот вид произвольной структуры ЧПУ наиболее подходящий для SEO продвижения сайта.
Для того чтобы ЧПУ заработали,в корневом каталоге сайта должен быть файл ".htaccess". Если его нет, то его нужно создать.
После настройки ЧПУ сохраните изменения нажатием на кнопку "Сохранить".